2024年4月6日，由元潼（北京）技术有限公司（“元潼技术”）牵头的国家重点研发计划“智能传感器”重点专项《面向大景深高分辨率三维感知的智能光场图像传感器》项目启动会在北京顺利召开。
与会人员合影
会上，项目负责人清华大学副教授乔晖汇报了项目总体情况和实施方案，分析了项目面临的主要挑战及采取的主要措施，强调了核心任务、关键节点和项目内的规范管理。随后各课题负责人依次对各自课题实施方案进行了汇报。郭泽群代表元潼技术表示，作为项目牵头单位，元潼技术将全力支持本项目的实施和规范过程管理，切实完成项目的各项目标。
项目负责人乔晖、牵头单位负责人郭泽群及各课题负责人汇报
专家质询环节中，项目专家组针对项目整体及各课题实施方案进行论证后，给予项目团队充分肯定，并着重探讨了项目实施方案的多项细节，对执行过程中可能存在的风险提出建设性意见和建议。项目组成员认真听取了专家组意见，各课题组将进一步做好规划、优化实施方案细节，加强各课题间衔接，有序开展各项研发工作。
项目概述
国家重点研发计划，是针对事关国计民生的重大社会公益性研究，以及事关产业核心竞争力、整体自主创新能力和国家安全的战略性、基础性、前瞻性重大科学问题、重大共性关键技术和产品，为国民经济和社会发展主要领域提供持续性的支撑和引领。
本项目由元潼（北京）技术有限公司牵头，清华大学、北京化工大学、南京大学、中国科学院沈阳自动化研究所、北汽福田汽车股份有限公司共同承担完成，围绕高性能被动式三维感知核心技术展开研究。将重点针对现有光场图像传感器分辨率低、感知距离有限等挑战，设计并开发复杂环境下光场分布式感知与自组织融合技术，拟实现大景深、近衍射极限的精细光场三维感知。研究成果将构建复杂场景下智能光场视觉感知的应用解决方案，形成光场感知大数据应用生态，提升工业机器人的数智化水平，为自动驾驶视觉感知提供低成本、高性能的技术路线，产生显著的社会经济效益。
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